Alken, 22 oktober 2006 - Het IWT, het instituut voor Innovatie door Wetenschap en Technologie, en de Katholieke Hogeschool Limburg (KHLim), pakken uit met een wereldprimeur: een robot die appels plukt. Deze robot is het resultaat van drie jaar intensieve samenwerking tussen de KHLim en de fruitsector, die vragende partij is om het arbeidsintensieve plukproces te automatiseren. Ingenieurs van de KHLim zullen het prototype van deze automatische fruitplukmachine demonstreren in de boomgaard van een fruitbedrijf te Alken. Volgens het IWT gaat het om een unieke realisatie.

Fruit plukken lijkt een eenvoudige handeling voor de mens. Maar voor een machine is dat niet het geval om de simpele reden dat de robot moet opereren in constant wisselende omstandigheden. De appelplukrobot moet bijvoorbeeld omgaan met verschillen in kleur om te bepalen welke vruchten rijp zijn om te plukken. Verder moet het besturingssysteem continu herberekeningen maken omdat een appel nooit stil hangt. Het systeem moet zijn stabiliteit zoeken op een soms drassige bodem. En last but not least betekent het vastgrijpen van een vrucht een uiterst verfijnde techniek: de gripper moet enerzijds stevig genoeg opereren om de appel vast te pakken, te roteren, een beetje op te heffen en dan af te trekken zonder dat die valt. Maar anderzijds moet die uiterst
voorzichtig zijn opdat hij de vruchten niet kwetst.

Op al deze uitdagingen wist ACRO, het automatiseringscentrum van het departement industriële wetenschappen en technologie van de KHLim, een antwoord te vinden. De testfases zijn achter de rug, zodat het project nu getoond kan worden aan het grote publiek. Het is immers één van de streefdoelen van het IWT dat innovaties ook verspreid en gepopulariseerd worden. De door ACRO ontworpen technologieën kunnen ook op andere terreinen van de machinebouw en robotica toepassingen vinden.

De ontwikkeling van deze volautomatische appelplukmachine is een eerste belangrijke stap voor de Limburgse fruitsector. Nu kan nagegaan worden hoe dit prototype ook voor andere fruitsoorten en toepassingen kan aangepast worden en hoe het dan ten behoeve van fruitkwekers kan gecommercialiseerd worden. Het is een cruciaal proces in de verdere uitbouw van deze voor de Limburgse economie bijzonder belangrijke bedrijvigheid.

De demonstratie vindt plaats op zondag 22 oktober van 14 tot 18 uur bij fruitbedrijf Baerts in de Vliegstraat 61 te Alken. Het grote publiek wordt er vergast op rondleidingen, en infostands. Voor kinderen is er animatie voorzien. Parkeren kan op het industrieterrein Kolmen vanwaar er een gratis busservice is naar de plantage.

Over de KHLim Quadri ACRO
ACRO (Automatiseringscentrum Research en Opleiding) is een onderzoekscel van de ingenieursopleiding aan de KHLim (Katholieke Hogeschool Limburg) te Diepenbeek. Al meer dan 15 jaar specialiseert de onderzoeksgroep ACRO zich in de automatiserings-technologie. ACRO heeft een uitgebreide expertise opgebouwd op het vlak van PLC sturingen, Supervisie Controle en Data acquisitie (SCADA), 'machine vision', robotica en LAN netwerken (Ethernet, PROFIBUS en ASIbus). ACRO is een PROFIBUS International Competence Center (PICC). ACRO is het enige erkende PICC in België. Dit laat ACRO toe internationaal gecertificeerde PROFIBUS en PROFINET-opleidingen te organiseren voor bedrijven. ACRO is een van de speerpunten van de KHLim Quadri, de interface tussen de hogeschool en het bedrijfsleven, gericht op het bevorderen van uitwisseling inzake onderzoek, innovatie en dienstverlening.

Contactpersonen:
Erik De Winter, Stafmedewerker Communicatie KHLim
Tel: +32 (0)11 23 07 70
E-mail: erik.de_winter@ad.khlim.be

Monique Baeteman, PR&Communicatieverantwoordelijke IWT
Tel: +32 (0)2 209 09 29 - GSM: +32 (0)497 55 09 00
E-mail: mb@iwt.be